Для игры необходимо было разместить новый объект, чтобы он не соприкасался с объектами, находящимися на поле боя.

Для этого у них должны быть коллайдеры.  Метод Physics.OverlapSphere определяет наличие коллайдеров в некотором радиусе сферы. Подробнее...